Nämä kaksipyöräiset moottorilla varustetut kulkuneuvot jaksavat pitää suosionsa moottoriajoneuvojen keskuudessa. Moottoripyörään voidaan liittää myös sivuvaunu, jonne saa yhden lisämatkustajan. Ensimmäinen moottorilla oleva, ja bensiinillä toimiva kaksipyöräinen valmistettiin Saksassa vuonna 1885, mutta ihka ensimmäinen laatuaan maailmassa oli höyryvoimalla toimiva moottoripyörä, joka keksittiin jo vuonna 1867.
Suomeen moottoripyörät ilmestyivät paljon ennen autoja vuonna 1895, jolloin suosituimmat merkit olivat muun muassa Wanderer, HD ja Indian. Vuonna 1894 oli ensimmäisen sarjavalmisteisen pyörän vuoro. Huippunopeutta sillä oli kaiken kaikkiaan 45 km/h. Moottoripyöriä rekisteröintiinkin muutama 40-luvulla, mutta armeija tuli väliin, ja takavarikoi jokaisen pyörän. Sen jälkeen on moottoripyörien rekisteröinnin perusteella laskettu niiden myynnin nousuja ja laskuja. Autojen yleistyminen vaikutti myös siihen, että moottoripyörien suosio laimentui. Mainittakoon, että Suomen suosituin rekisteröity moottoripyörä 1920-luvulla oli tunnettu klassikko, Harley–Davidson.
Moottoripyöriä on valtava määrä erilaisia malleja ja erikokoisia moottoreita, mutta yleisimpiä teillä nähtäviä kaksipyöräisiä ovat Harley–Davidson, BMW, Ducati, Honda, Husqvarna, Indian, Kawasaki, KTM, Rieju (kevytmoottoripyörä), Solifer, Suzuki, Triumph ja Yamaha. Suosituimmat tällä hetkellä ovat, jos katsotaan ensirekisteröintejä KTM 125,Yamaha ja BMW, joka on isojen pyörien ykkönen, jos tilastoja on uskominen.
Pyörät on Suomessa luokitettu kolmeen eri ryhmään; kevytmoottoripyörän, eli kevarin, moottorin sylinteritilavuus on yli 50 cm3, mutta alle 125 cm3. Väliluokan A2 moottoripyöriin kuuluvat pyörät, joiden enimmäisteho on 35kW, ja teho, sekä painosuhde ovat enintään 0,2 kW/kg. Kolmannen luokan moottoripyörässä on suurempi suorituskyky kuin edellisissä. Pyörissä moottorikoot vaihtelevat, mutta katupyörissä käytetään yleensä nelisylinterisiä rivi (sylinterit vierekkäin rivissä, mäntämoottori)– tai v-moottoreita (sylinterit ovat rinnakkain kahdessa rivissä, joista koostuu tuttu v–asetelma), joita käytetään usein custom -pyörissä.
Kyse on tietenkin bensiinimoottoreista, joita yleensä käytetään moottoripyörissä. Moottoripyörämalleja on useita erilaisia, kuten custom eli chopperpyörät, joista tunnetuin on tietenkin Harley–Davidson, sekä retropyörät, jotka ovat hieman vanhempia riisuttuja malleja, ja sporttipyörät, kuten esimerkiksi Honda CBR ja Suzuki GSXR.
Moottoripyörällä ajo vaatii erityiset ajovarusteet, sillä erona autoon on tietenkin turvallisuus. Ajajan on varustettava itsensä turvalliseen ajoon, sillä turvatyynyt eivät ole pelastamassa onnettomuuden sattuessa. Varusteet suojaavat myös kurjalla säällä, kuten täysin ehdoton, virallisesti hyväksytty ajokypärä. Pään iskuilta suojaamisen lisäksi kasvojen edessä oleva visiiri estää lentävien hyönteisten pakkosyönnin ajon aikana!
Tukevat ajokengät, polvista suojatut vahvarakenteiset housut, kyynärpäistä topattu ajotakki, suojaavat hanskat ja maltillinen ajotapa tekevät reissuista antoisia. Moottoripyöriä käytetään paitsi maantieajossa, myös niille varatuissa kilpailuissa, kuten motocrossissa, ratamoottoripyöräilyssä (Moto GP), endurossa, sekä hieman toisenlaisessa lajissa, moottoripyörätrialissa. Tunnettuja suomalaisia alan edustajia ovat muun muassa Jarno Saarinen ja Mika Kallio.